Система локализации подземного транспорта типа WLSS

Назначение

Система беспроводной поддержки логистики типа WLSS предназначена для работы на подземных горных предприятиях, где существует необходимость в точном контроле положения движущихся устройств. Основой функции системы является отслеживание текущего местоположения движущихся объектов (очередей) и визуализация этого факта на экране. Положение очередей контролируется непрерывно с точностью не хуже 3 м. Информация о местонахождении складов представляется у подземного диспетчера (и по запросу диспетчеру) с использованием программного обеспечения GIS/SCADA. Программное обеспечение позволяет отображать текущее местоположение очередей на фоне векторной карты подземных выработок вместе с дополнительной информацией, а именно диагностикой элементов системы, аварийных сигналов, например, о вероятности столкновения. Система имеет модульную структуру, обеспечивающую ее масштабируемость в значительной степени.

Основные элементы системы

• Станция CDU — устройство, установленное на движущемся объекте, здесь, на локомотиве, который находится в постоянном контакте с устройством LHU, предоставляя информацию о своем местоположении. В случае наличии трассы с большим количеством полос движения устройство работает со считывателем идентификатора полосы движения. Благодаря этому, пройдя через перекресток, известно, на какой полосе движения образовалась очередь
• Станция LHU — устройство, установленное на маршруте движения движущихся объектов. Расположение устройств выбрано так, чтобы контролируемые объекты находились в пределах досягаемости по меньшей мере одной станции LHU. Станции LHU подключаются последовательно, используя типичный двухпроводный телетехнический медный кабель. Максимальное количество устройств на одной линии не может превышать 6, а максимальная длина линии — 4 км. Линии, соединяющие станции LHU, заканчиваются станцией uZist
• Станция uZist — концентрационное устройство, которое позволяет подключать до 4 линий, соединяющих станции LHU. Станция обеспечивает питание и связь со всеми станциями LHU. Станции uZist соединяются друг с другом посредством оптическое кабеля
• Компьютер диспетчера — позволяет контролировать и наблюдать за работой системы. Приложение, работающее на этом компьютере, управляет всей системой и визуализирует ее работу.